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同学你好，不是一定的。
时间名词作状语时，后面加不加【に】其实是有规则的：

1， 一昨年（おととし）　昨年　去年　今年　来年　毎年、
先々月　先月　今月　来月　毎月、
先々週　先週　今週　来週　毎週、
一昨日　昨日　今日　明日　毎日

这一类时间名词，在时间的发展上属直线时间，即对过去，现在，未来的时间概念的表达一目了然，所以无需添加“に”。

有的语法书上说，大体上没有明确数字出现的时间名词后不用加“に”，但是要表示特定的时间时，要加“に”。
  如：古代に　中古に　近世に　近代に
　　      奈良時代に　平安時代に　鎌倉時代に
　     　 2011年に　昭和50年に　平成元年に等。

2， 周期性的时间名词后可加可不加。
 如：去年の春（に）、ヨーロッパへ行きました。
 其他还有：夏（に）　秋（に）　冬（に）
　　　　     　朝（に）　昼（に）　夕方（に）
　　　　　     夜（に）　午前中（に）　午後（に）
　　　　　     正月（に）　明け方（に）　夕暮れ（に）等。

同样是表示周期的时间词，当间单位比较明确时，加上则进一步将时间概念明了化。
  如：平日に　祭日に　休みに　
　　     一月に　三日に　日曜日に
　　     12時に　一時半に　2時15分に等。

3， 加上“に”后意义发生改变的情况：
  如：午前中ピアノの練習をした。整个上午一直在练习弹钢琴。
        午前中にピアノの練習をした。上午的某个时间段内练习弹钢琴。

一般说来，“に”加在表示瞬间动作的句子中，持续的动作尤其是句中有“ずっと”等副词出现时不加“に”。
  如：わたしは1980年に生まれました。
　　     今日は午前中ずっと忙しかった。（×午前中に）

如果是具体的时间点，比如6点，2月1日这种的就必须要加に啦。
希望对你有帮助！