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同学你好。
세워 드릴까요是세우다+어 드리다+ㄹ 까요构成的。
-아/어/여 드리다是-아/어 주다的敬语形式，表示为某人做某事，用于需要尊敬的对象。
比如：할머니,제가 도와드릴게요. 奶奶，我来帮您。
这个语法可以参考这里看一下 http://kr.hujiang.com/new/p234372/
语法-ㄹ까요? 表示询问征求对方的意见，建议。
整句话直译的话，表示我在哪里给您停车呢？
祝同学学习愉快。