成语解释:愆:差爽,失误。好坏、善恶分明,没有差错成语出处:春秋 - 鲁 - 左丘明《左传 - 昭公十五年》:“好恶不愆,民知所适。”成语使用:作谓语、定语;指是非分明褒贬解析:属中性成语 反义词:是非不分