北京邮电大学2006年博士研究生考试大纲——302机器人技术

北京邮电大学2006年博士研究生考试大纲——302机器人技术 
302机器人技术
一、 考试要求
要求考生掌握机器人运动学、动力学、控制、视觉、轨迹规划等方面的知识。能够灵活运用，具有较强的分析问题解决问题的能力。
二、 考试内容
1、 齐次坐标及坐标变换
2、 位置正解、逆解
3、 雅可比矩阵
4、 动力学方程
5、 动力控制模型
6、 机器人视觉计算
7、 轨迹插值
三、 试卷结构
1、 试时间3小时，满分100分
2、 题目类型：概念题、问答题、计算题