to bed
go to bed固定词组，意思是“上床睡觉”、“就寝”、“去睡觉”，强调准备睡觉的动作,不表示“睡着”在bed之前不加the、this、that、your等词。
Please brush your teeth before you go to bed.
在你上床睡觉之前，请先刷你的牙齿。
to sleep
其意思是“入睡”、“睡着”，强调“入睡”这个动作，即begin to sleep 。
When I was reading I went to sleep.
我在读书的时候睡着了。
to sleep
其意思是“入睡”、“睡着”，强调进入睡眠状态，且多用于否定句、疑问句或条件句中。
Alcohol is a depressant and will help you get to sleep.
酒精具有镇静作用，能让你进入睡眠状态。
asleep
表示睡着的状态，asleep为形容词，表示“睡着，在睡觉的”，不可用very修饰，可用sound，first修饰。
The baby is asleep. Don't open the window.
婴儿已经睡着了，不要打开窗户。
asleep
fall asleep侧重“无意识/不刻意地入睡、自然而然入睡”的含义，与be asleep 相比，更强调入睡的动作。
The farmer was so tired that he fell asleep quickly.
这个农民因为太累了很快便睡着了。
另外，还有以下这些表示睡眠的词汇：
作及物动词里通常只可接同源宾语，强调“睡觉”这一动作，表示延续性动作，可与表示时间的状语连用。如：
He slept a sound sleep.
他安稳地睡了一觉。
作为名词，sleep是不可数的，但如果sleep前有形容词修饰时，可用不定冠词 a（n），如：
Have a good sleep!
好好睡一觉！
指小睡，打盹儿，a brief sleep。可指午睡，打瞌睡，短暂休息等。常指在白天小睡。
Take a nap after a heavy study session to allow your brain time to rest.
在刻苦学习一段时间后可以打下盹，留些时间让大脑休息。
打盹儿，指睡得较浅，时醒时睡。
It can be easy to doze off in a meeting when you're sleep deprived.
当你缺少睡眠时就很容易打瞌睡。
半睡半醒，昏昏欲睡的状态。
The workers drowsed in the warm sun.
工人们在太阳底下打盹儿。
r 表示休眠，沉睡。可写做：sleep peacefully and comfortably，指睡得安稳舒服。
If you exercise early in the day, you will be naturally tired by bed-time and will have no problem falling into a deep slumber.
如果你每天早晨运动，到了该上床睡觉的时候你自然就会很困，很容易进入深度睡眠状态。
躺着休息，休养；也可表示长眠，安息
The delightful sofa invites repose.
这么舒适的沙发不由得让人想躺下休息。
gy 昏睡；嗜睡
If you skip breakfast, blood sugar levels drop, resulting in irritability and lethargy.
如果你忽视早餐，则会出现低血糖，易怒和昏睡后果。