let us 的 us 既可指说话者一方(此时表示请求或命令)，也可以指说话者和听话者双方(此时表示建议或劝诱，此用法在语体上较正式);而 let’s 中的’s(=us) 则只能指说话者和听话者双方(表示建议或劝诱)，不能指说话者一方(即不能用来表示命令或请求)。比较：
让我们告诉你我们在博物馆里看到的情况。
误：Let’s tell you what we saw in the museum.
正：Let us tell you what we saw in the museum.
我们做朋友吧。
正：Let’s be friends.(较口语化)
正：Let us be friends.(较正式)
在反意问句中，表示请求或命令时，用 will you;表示建议或劝诱时，用 shall we。如：
我们一起去游泳好吗?
正：Let’s go swimming together, shall we?(较口语化)
正：Let us go swimming together, shall we?(较正式)
让我们跟你一起去好吗?
正：Let us go with you, will you?
误：Let’s go with you, will you [shall we]?
let’s 的否定式可以是 let’s not, don’t let’s。如：
Let’s not hurry. / Don’t let’s hurry. 我们不要太急。
