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一般来说，现在分词：表示 正在进行的动作 和 主动语态（主动关系是与前面紧挨着的主语）。

The assistant serving her did not like the way she was dressed.
翻译为：这名为她服务 / 服务她 的店员不喜欢她的穿着。

在这句话中，serving这一现在分词作为定语，修饰the assistant，the assistant与serving之间的关系为主动，所以翻译为   服务 而不是 被服务

当现在分词作定语时， 表示正在进行的或主动的动作，也可以说明被修饰词的性质和特征，此时可换成相应的定语从句。

例如：
a running boy　【a boy who is running 】

There was a terrible noise  【 following】  the sudden burst of light.
following表示主动的动作，句意是：雷声跟着闪电。此处的 following ＝ which followed 。


过去分词表示的是被动的意义。

如：Most of the people invited to the party were famous scientists. 那些被邀请到聚会上的都是著名的科学家。

这句话里面，主句是Most of the people were famous scientists。谓语动词是were.
invited to the party是定语部分，其中的invited是过去分词，相当于一个定语从句：
Most of the people （who were ）invited to the party were famous scientists.

从这里可以看到invited是表示被动的，“被邀请”

这种语法点就叫做“过去分词表被动”。