Le nom pourrait laisser penser que des malfrats auraient pu sévir dans le quartier. Mais cette voie du 10ème arrondissement a été ouverte en 1864 pendant les travaux de Haussmann, sous le nom de rue Magnan, en l’honneur d’un maréchal. Elle a rapidement pris son nom actuel, dès 1879, saluant la mémoire de Nicolas-Joseph Beaurepaire, défenseur de Verdun à la fin du 18ème siècle. Lequel est mort dans des circonstances troublantes : il aurait été assassiné par des royalistes ou, autre thèse, se serait suicidé pour avoir failli à protéger Verdun.
