• 马鞭子,也指用鞭子赶马
  前有衔辔(驾驭牲口用的嚼子和缰绳)之制(控制),后有鞭策之威。——《荀子·性恶》
  比喻督促
  愿更加鞭策,以成远大。——明· 归有光《示庙中诸生》

• 督促
• 鼓动
• 鼓励
• 鼓舞
• 激励
• 勉励
• 推动

• 鞭
• 策