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同学好
kennen是认识（的状态）
kennen lernen是结识、变得认识（从不认识到认识）
比如我们两个人现在不认识，我们不kennen对方；有一次我们见面了，互相打招呼、介绍了，我们结识、认识了彼此，这个瞬间就是kennenlernen。自那时起，我们就认识彼此了，就kennen彼此了，是一种认识的状态。
所以如果你不认识这个城市（你没到过、你没见过、你没了解），现在你想去了解、去认识、去知道这个城市，这就是一个kennenlernen。
lernen，顾名思义是有一个从不会到会、从不如何如何到会如何如何的过程，所以kennenlernen比kennen多了个lernen，也可以由此可见一斑。