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同学好
一个句子中出现两个动词非常正常。中文里比如我踢球，此时只有一个动词——>我想踢球、我能踢球、我会踢球、我必须踢球……那么想、能、会、必须 这样的词不就是一个动词[至少英语、德语的角度是，即情态动词]，“踢(球)”作为实义动词，又是一个动词。你还可以说“我想学踢球”——>想、学、踢(球)就甚至是三个动词了。
同时出现多个动词的时候，一般来说情态动词会变位，实义动词保持原形。这个你可以拿英语类比或者中文类比，比如play football，正常情况下是he plays football，但是假如加一个情态动词want to，he wants to play football，你不就是变want为三单，而不再变play了，中文也是，我踢球，我想踢球（而不是我踢球想的顺序）。