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同学你好~
因为bent on…本身就是一个形容词短语，可以作后置定语，修饰前面的名词，所以省略掉who is，即去掉这个从句结构，也是成立的。
类似的省略情况还有：
The book (which is) on the table is mine.（省略 which is，用介词短语作后置定语）
The man (who was) arrested yesterday is a thief.（省略 who was，用过去分词作后置定语）

祝同学学习进步~