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同学好，
80 KM是fahren的宾语（中文里也会说：开了80km，这里的“开”支配80km），
von Mannheim （从Mannheim）
zur Großmutter  （去祖母那）、nach Pforzheim（去Pforzheim）
三者都是表示地点的状语（从哪来到哪去也算是地方地点一类）
而宾语可以在状语的前面或者后面，所以说：
1.  80 KM 可以跟在fuhren的后面，也可以待在现在句子里的位置
2.  去祖母那 和 去Pforzheim两个成分是同等地位的，都是表示去哪里，所以二者谁先谁后都是OK的。
3.  我们说理论上宾语也可以在状语的后面，但是假如这里你真的把80 KM放在最最后面（相当于 【从Mannheim】、【去祖母那】、【去Pforzheim】三者都在80 KM前面，语法上来说决不能说不行，但是实际说起来会很奇怪，有一种一口气悬着吊着下不来的感觉，实际上结合我自己的经验体验和语感，我并不赞成这种顺序。）