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同学你好。
1. 발을 빼다直译是抽脚，把脚抽出来，比如脱身，不再参与的意思；
2. 발걸음을 맞추다 直译是配合脚步，形容步伐一致的意思；
韩语解释是：행동이나 마음 따위를 같은 방향으로 일치시키다.（让行动或心之类的东西朝着相同的方向一致起来）
3. 앞뒤를 가리지 않다直译表示不区分前后，可以比喻不管情由，莽莽撞撞。
韩语解释是：일 등을 신중히 생각하지 않고 마구 행동하다.  (不慎重地考虑事情等，做事很鲁莽)
祝同学学习愉快。