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这个其实特殊罪和一般罪的区别。
袭警罪是对妨害公务罪保护的国家机关工作人员——警察，单独进行特殊的保护。

第一，二者最大的区别是，主体上的特殊性。妨害公务罪规制的是以暴力、威胁方法阻碍出人民警察之外的其他依法执行职务的国家机关工作人员。当然，这并不意味着袭击警察的行为不可能构成妨害公务罪。袭警罪被置于妨害公务罪之下，对于其他达不到暴力袭警程度的袭警行为，如虽然未对正在依法执行职务的民警实施暴力袭击，但以暴力相威胁，或者采用其他方法阻碍人民警察执行职务的，因暴力程度达不到暴力袭警，仍然可以妨害公务罪定罪处罚。
第二，主观目的上的差异性。妨害公务罪的客观表现为“暴力阻碍”，虽然与“暴力袭警”同样实施暴力方法，但具体表现行为有所差异。暴力袭警的主观恶性要大于暴力阻碍执法，前者带有故意伤害、进行人身攻击的故意，后者目的是阻碍警察执行公务，并不一定有伤害警察的主观故意和行为。

第三，方式或手段的特殊性。妨害公务罪的客观表现为暴力方法或以暴力相威胁的方法，前者是唯一构成暴力袭警、袭警罪的方式，后者以暴力方法相威胁警察的行为，仍然属于妨害公务罪的范畴。