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同学好~
首先不定式有三种：
1）纯不定式(不带zu)，多直接接在情态动词后面，如：Wir wollen lernen.
2）带zu的不定式，如：Wir beginnen zu lernen.
3）扩展的不定式，如：Wir gehen in die Stadt, um Deutsch zu lernen.
除了情态动词和少数独立动词外，一般动词与另一个动词连用，必须使用带zu的不定式。不定式有自己的宾语或状语时，称为扩展不定式，否则为简单不定式。扩展不定式一般用逗号和主句隔开。

结合例子来看一下第一不定式和第二不定式的用法~
不定式所表达的内容先于主句的话，不定式需要用sein或者haben（第二不定式），否则用第一不定式。
第一不定式：也就是我们常见的动词原型
Hast du Lust, im Park spazierenzugehen? 你有兴趣，去公园散步吗？
第二不定式：动词的完成时结构
Sie freut sich darüber, die Prüfung bestanden zu haben.
她现在高兴，之前通过了考试。（现在高兴的是一件过去的事情。）