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同学好

自他动词的主要区别是在于有无宾语。
自动词：动词本身能完整地表示主语的某种动作的词。
他动词：动词需要有一个宾语才能完整地表现主语的动作或作用的词。

他动词是存在宾语的，即动作作用对象用宾格助词「を」来提示。
例如：
 猫が魚を食べる。／猫吃鱼。
此时鱼是宾语，是主语猫所发出的动作”吃“的作用对象，且用宾格助词を对其进行提示。
但是如果是宾语省略的情况下，就会变成：
　猫が食べる。／猫吃。
此时虽然没有宾语，但是可能在上下文中存在相应的能让人知道被省略掉的宾语的信息。

而自动词则比较容易，由于不存在宾语，所以前面的话，一般是直接加主语。
例如：
　彼が行く。／他去。
二来是可以加了补语对动作进行补充说明再上谓语。
例如：
　学校に行く。／去学校。
　山に登る。／爬山。

但是一部分表示移动意义的自动词，他们前面也会用到「を」，表示动作经由的场所、移动的路径。
例如：
鳥は空を飛ぶ。／鸟飞过天空。
公園を散歩する。／漫步（过）公园。
道を歩く。/在路上走；走路。
汽車が山の下を通る。/火车经过山下。
行列が天安門前を通過する。/队伍通过天安门前。
がけを伝って進む。/沿着山崖前进。
泳いで川を渡る。/游泳过河。
毎日庭を散歩する。/每天在院子里散步。

总之，自他动词的分类并不是三言两语说得清的 。
虽然也有说法称改革成为比较容易辨别的形式会不会比较好，但是现阶段还很难实现。
暂时如果觉得很难理解的话可以先按”自动词接が、他动词接を“来记，但是，所以要切实掌握的话还请在今后的学习中多多积累多多体会各自不同的用法。

推荐沪江日语站上的两个帖子给同学：
http://jp.hjenglish.com/new/p140082/
http://jp.hjenglish.com/new/p140084/

另外，自他动词在记忆的时候，可以按照下面几条规律来记~
1、只有自动词没有相对应的他动词的。如：
居る  ある  咲く  行く  来る  寝る  泣く  眠る  老いる

2、只有他动词而没有相对应的自动词的。如：
買う  売る  話す  聞く  読む  書く  見る  打つ  思う  考える

3、既是自动词又是他动词的。如：
吹く  開く  笑う  増す  閉じる  寄せる
（1）以す结尾的动词，都是五段他动词，与它对应的动词是自动词；
如：揺らす、揺れる　　鳴らす、鳴る　　散らす、散る　
（2）大多数下一段动词是他动词，于它对应的五段动词是自动词；
如：始める、始まる　 まとめる、まとまる　 かける、かかる　 つける、つく　
（3）五段动词约音后的可能动词及可能性的动词，都是自动词；
如：書ける  見える  聞こえる  できる  
（4）大多“れる”结尾的下一段动词是自动词，与它相对的是他动词，“れる”结尾的下一段动词，其对应的动词70%以上是以“す”结尾的他动词，所以以“れる”结尾的下一段动词除了一个“入れる”是他动词以外，可以说98%以上是自动词。
如：分かれる、分かつ　 放れる、放つ　 零れる、零す  倒れる、倒す　
（5）词源是形容词，由形容词加“む”、“める”的动词大多是他动词；
如：悲しむ  楽しむ  高める  強める  

以上供参考，如有疑问，请在追问中提出，祝学习愉快 (ღˇ◡ˇღ)