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同学你好，书上说的有点复杂，其实这里理解意志性动词和非意志性动词的区别后，是比较好理解的。

【~ように】前面接续非意志性动词或意志性动词的否定式，不接名词或形容词、形容动词。          
【~ために】只接名词和意志性动词原形。很少接否定式。不接形容词、形容动词。      

举两个例子说明一下：

1.レポートを書くために，資料を集めています。(为了写报告，而收集资料。这里的“写”是一件主观意识想去做的事情。为了写报告这样一个目的，去收集资料。这是一个他动词。
如果把書く变成書ける的话，那么就是一种可能形。为了能写报告，而收集资料。那么后续就必须接的是ように了。表示的是，收集资料是为了能去写报告这样一个结果。)

2.遅れないように，少し早く家を出ました。(为了不要迟到，提早出门。这里的不要迟到，就如同上面解释所提到的。往往不是表达主观有意识地去做某件事情，而是表达一种事物产生的状态和结果的动词。这里提早出门，是为了不要迟到这样一个结果。

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