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同学你好，首先看前面两组，我们看汉字就可以知道一个大概情况：

「に足る」：指的是足以做某件事情、达到了某个程度。
　 これは信じるに足る報道だ。／这是值得相信的报道（足以信任）
　 彼は信頼するに足る人物だ。／他是值得信赖的人（足以信赖）

「に堪える」：指的是耐得住某件事情。经常和【鑑賞/批評/審査/読む/見る】等词一起使用。
　 風雪に堪える／顶风冒雪。 （耐得住风雪）
　 一読に堪える論文／值得一读的论文 （耐读）
　 任に堪えない／不胜任（耐得住任务）

而「足る」「足りる」，用到的汉字是同样的。
这两个词的意思其实差不多，但「足る」是比较生硬的书面语，文章用语的说法，现在已经很少使用了。
一般的日常生活中还是「足りる」更加常用。

「足る」的活用形是不完全的→ 基本上已经没有什么仍在使用的活用形态了。
（字典上能查出的一些用例都是固定的俗语、惯用表达）

二者所有活用形的对比：
「足りる」
未然：足り（ない）、連用：足り（ます）、終止：足りる、
連体：足りる（とき）、仮定：足りれ（ば）、命令：（足りろ）（不过因为它是非意志性动词，所以命令形理论上有但没有用）

「足る」
未然：足ら（ない）、連用：足り（ます）、終止：足る（不常用，仅仅用于非常生硬的书面表达）
連体：×、仮定：×、命令：×

因为连用形（1形）两个其实是一样的，所以都视为「足りる」的连用形也可以。
（「足って」这个形态不存在，现在只有「足りて」）

唯一需要区分的是未然形「足りない」和「足らない」
其实也没有区别，意思和用法都一样，看个人的使用习惯如何。
不过现在基本没什么人用「足らない」就是了。

P.S.“比如第18题，为什么不能选 にたえない?”
请问具体题目是在哪里呢？

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祝同学学习愉快哦~｡◕‿◕｡