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同学你好：
얼마 전에 할머니를 찾아뵈었는데 这里 는데 表示提示下文，为后文做铺垫，
意思是：不久前，去看望奶奶
밥상을 차려 놓고 是由 밥상을 차리다摆放饭桌 + 表示动作完成状态保持的语法 아/어/여 놓다 构成的，
기다리고 계셔서 是由 기다리다等待 + 고 계시다 + 아/어/여서 构成的，
고 계시다 是 고 있다 的敬语，表示进行时态
아/어/여서 在这里表示原因，
밥상을 차려 놓고 기다리고 계셔서 意思是：奶奶摆好了饭桌在等着我，所以...
밥을 먹고 가고도 这里 고도 表示与前面状态或行为结果不同，后面还有其他不同的或者未料到的状态或结果，
例如：밥을 많이 먹고도 배가 부르지 않다고 했다. 吃了很多饭，还说肚子饿。
안 먹은 척했어요. 这里 은 척하다 表示假装，装作...的意思，
밥을 먹고 가고도 안 먹은 척했어요. 意思是：吃过饭去的，却装作没有吃。
祝同学学习愉快~