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同学好呀
其实此处的of就是所属的关系，此处说的是四个男人的探险队，同理有a trip of four men
此处的动词就是undertook，而正如同学所说，主语是这个探险队-expedition去undertook
一支由四名男子组成的探险队进行了他们认为是首次也是唯一一次全程穿越摩洛哥的奥特拉山脉的探险。
其实这种说法也是有得，类似的有 In recent years, China has witnessed rapid economic development and great increase of people's living standards.
近年来，中国经济快速发展，人民生活水平大幅提高。
祝学习愉快！