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同学你好~
lassen这个词比较特殊，有两种用法，实意动词和准情态动词。
所谓“实意动词”，就是lassen有属于它自己的意思，这时解释为：把......放进或放出，且后面跟第四格宾语。例如：
Sie hat Wasser in die Badewanne gelassen. 她给浴缸里放了水。 ( die Badewanne，浴缸 )
lassen担任实意动词时，其第二分词属于强变化，第二分词变成了gelassen。如果lassen担任准情态动词的话，那么后面必须还要跟一个动词原形，并且位于句末，构成了“句框结构”，可以表示“吩咐某人做某事”或“允许某人做某事”
例如：Er hat mich über eine halbe Stunde warten lassen. 他让我等了超过半个小时。
lassen如果担任准情态动词的话，那么其第二分词则还是lassen这句话中是hoeren lassen表示允许，让某人做某事的意思，所以用的是lassen，不是gelassen
祝学习愉快~