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“寝る”主要表达的是人的意志可以控制的“睡觉”这一行动。相反，“眠る”则仅表示身心活动停止，人处于无意识的情况下，也就是“入睡”这一状态。
　　比较下面例句两者的差异：
　　○寝る前に一杯やる。
　　喝杯酒再去睡。
　　○暑くて眠れない。
　　太热了睡不着觉。
　　前者是指有意识地“去睡”，后者则是说“无法进入睡眠状态”，不是人为能够控制的。同理，表达“睡得很好”、“睡得很香”都应用“眠る”而不用“寝る”。

　在不强调“上床睡觉”的动作和“入睡”的状态的情况下，二者有时可以互换，比如：
　　○息子は毎日10時間眠る(寝る)。
　　我家儿子每天睡十个小时。
　　此处只笼统地表示“睡觉”或“躺着休息”，两者都可以用。

　除“睡觉”外，“寝る”与“眠る”还各有其引申义。比如“寝る”还有躺、卧、病卧在床、商品滞销等含义;而“眠る”则有动物休眠、人死安息、以及物品闲置无用等意。例：
　　○お金が寝ている。
　　资金积压。
　　○友は墓の下に眠っている。
　　友人安息在坟墓中。

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