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同学你好，
pouvoir后面加动词只能加动词不定式，表示能够做某事。
相同用法的还有太多了， aimer，pouvoir，vouloir，savoir, espérer, souhaiter, désirer, affirmer, avouer, compter, devoir, écouter, entendre, envoyer, sentir, voir , regarder, préférer, ...
例句：
Je veux aller au cinéma.
J'espère partir en vacances le plus tôt possible.
Je sais nager.
Je n'accepte pas de lui demander pardon.
Je refuse de le voir.
Il m'a autorisé à sortir le soir avec mes amis.
简单的说，双动词的时候，第二个动词是动词原形。在句子里看到双动词的时候，就直接判断后面的词是原形。或者自己想说的时候，只要是动词跟着动词，第二个就是动词原形。