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同学你好，
某人与某人碰面时，要加com，A encontrar-se com B，如第一句
encontraram-se 指的是相互碰面，A, B, C, ... encontraram-se表示A, B, C等人碰面了，这时候是不用加com的
第二句话的意思是佩德罗，安娜和索非亚在咖啡店碰面了。