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同学，
il y a 表示已经多久了，通常是时间段。 一般只用于过去时。
je suis venue en France il y a 2 ans。我来法国2年了。

pendant 表示时间段，通常不去计较时间的起点和端点。多用于过去时。
j'ai habité à paris pendant 2 ans 我在巴黎住了2年。

dans也可以表示在。。。年代，这时多出现于过去时中。
dans les années70，在70年代

depuis 表示从。。。时候起，通常我们可以知道时间的起点，但是之后可能会持续下去。一般用于现在时。
例句： je suis malade depuis 3jours。我从3天前就病了。（或我病了3天了）