抚摸胎教是指有意识、有规律、有计划的抚摸，以刺激胎儿的感官。
父母可以通过适当地对胎儿进行爱抚和拍打等动作刺激，配合声音与子宫中的胎儿沟通信息。这样做可以使胎儿有一种安全感，又能激发胎儿运动积极性；既能促进胎儿健康成长，使孩子感到舒服和愉快。另外，通过对胎儿的抚摸，既沟通了母儿之间的信息，同时也交流了彼此的感情。在母腹中经常被父母抚摸做体操和游戏的足月儿，出生后翻身抓爬握坐的各种动作均较未进行过训练的要早，出生后肌肉活力较强。