在最后一期收官之旅中，爸爸们照顾孩子睡觉之后，编导组递上任务卡：请爸爸给自己的宝贝写一封信。这是《爸爸去哪儿》自开播以来让爸爸们最不紧张，也最温情的一个任务。接到任务以后，在温馨的灯光下，孩子在身边睡着，爸爸们开始给孩子写信。张亮感慨：“从来没给儿子写过信，就当写一封小情书。”而田亮也表示：“从来没有用这种方式表达过自己的感情，希望有一天也能收到一封女儿写给自己的信。”

根据节目组的任务规则，五位爸爸们除了给各自的宝贝写信以外，还要将信的内容读给孩子听。多以严父形象对待儿子的郭涛曾一度受到观众争议，经历了“童言无忌”、“换爸爸”等多个环节体验，郭涛对教子很有感触，时常反省自己是否太过严厉，自己老是让小石头当大哥哥是不是也是一种不公平。特别是听到了石头的真情告白“希望爸爸不要那么凶”之后，郭涛便开始思量如何成为一个“慈祥的爸爸”。之前还只是用蛋炒饭攻略，用锁住石头的胃来赢得石头的心。但渐渐的，郭涛已经明显改变。在东北冰雪王国，就算石头有一点小脾气，郭爸爸也乐呵应对，不禁感叹：“有意思啊，你还挺有个性!

给儿子的这封信，郭涛写得十分认真，当夜写完之后久久不能入睡。在接到导演组要求爸爸读信给儿子听时，郭涛调侃：“你们湖南台就是用煽情来给我们挖陷阱吧。”可是当自己真的读信时居然忍不住泪流满面，“我再比较理智地念一遍吧，我觉得这有点太过了。”因为对于男儿有泪不轻弹有着传统观念的他，不太好意思让观众看到自己在镜头前流泪。