水星：或许由于水星在空中移动得快，才使它得到这个名字。符号是上面一个圆形下面一个交叉的短垂线和一个半圆形是墨丘利所拿魔杖的形状。在第5世纪，水星实际上被认为成二个不同的行星，这是因为它时常交替地出现在太阳的两侧。当它出现在傍晚时，它被叫做墨丘利;但是当它出现在早晨时，为了纪念太阳神阿波罗，它被称为阿波罗。毕达哥拉斯后来指出他们实际上是相同的一颗行星。中国古代则称水星为“辰星”。
金星：金星是离太阳第二近，太阳系中第六大行星。在所有行星中，金星的轨道最接近圆，偏差不到1%。中国古人称金星为“太白”或“太白金星”，也称“启明”或“长庚”。古希腊人称之为 Aphrodite(阿芙罗狄蒂)，是希腊神话中爱与美的女神。而在罗马神话中爱与美的女神是维纳斯—Venus ，因此金星也称做“维纳斯”。也许是对古代人来说，它是已知行星中最亮的一颗。(也有一些异议，认为金星的命名是因为金星的表面如同女性的外貌。)金星的天文符号用维纳斯的梳妆镜来表示。金星的位相变化金星同月球一样，也具有周期性的圆缺变化(位相变化)，但是由于金星距离地球太远，用肉眼是无法看出来的。关于金星的位相变化，曾经被伽利略作为证明哥白尼的日心说的有力证据。
地球：地球是距太阳第三颗，它是太阳系类地行星中最大的一颗，也是太阳系第五大行星，行星年龄估计大约有45亿年(4.5×109)。地球是唯一一个不是从希腊或罗马神中得到的名字。Earth一词来自于古英语及日耳曼语。这里当然有许多其他语言的命名。在罗马神话中，地球女神叫Tellus-肥沃的土地(希腊语：Gaia， 该亚， 大地母亲)。直到16世纪哥白尼时代人们才明白地球只是一颗行星。
火星：火星为距太阳第四远，也是太阳系中第七大行星。因为火星在夜空中看起来是血红色的，所以在西方，以罗马神话中的战神玛尔斯Mars(或希腊神话对应的阿瑞斯—Ares)命名它。火星在史前时代就已经为人类所知。由于它被认为是太阳系中人类最好的住所(除地球外)，它受到科幻小说家们的喜爱。但可惜的是那条著名的被Lowell“看见”的“运河”以及其他一些什么的，都只是如 Barsoomian公主们一样是虚构的。在古代中国，因为火星荧荧如火，故称“荧惑”。火星有两颗小型天然卫星：火卫一Phobos和火卫二 Deimos(阿瑞斯儿子们的名字)。两颗卫星都很小而且形状奇特，可能是被引力捕获的小行星。英文里前缀areo-指的就是火星。
木星：木星是离太阳第五颗行星，而且是最大的一颗，比所有其他的行星的合质量大2倍(地球的318倍)。木星是天空中第四亮的物体(次于太阳，月球和金星;有时候火星更亮一些。木星是自转最快的行星。中国古代用它来纪年，因而称为岁星。在西方称它为朱庇特—Jupiter，是罗马神话中的众神之王，相当于希腊神话中的宙斯(Zeus)。
