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同学好~很高兴能回答你问题
这句话和上下文整体可以理解为：
“所谓相遇，对于交流来说特别重要。即：这里说的交流不只是简单的交换情报，当我们与对方共情时，受个人以及对方的认知局限的情况也会有。随着我们相遇、对话，对方（认知）也会改变，自己（认知）也有改变的可能性。”
这里的【規制】字典含义是：规定（章则）；限制，控制。（規則によって物事を制限すること。物事をなす際に従うべき決まり。規定。）
在句中，理解为自己的认知局限、知识局限，或者个人给自己定的“边界感”会比较合适~
即：作者强调的是人和人之间的相处、沟通，需要当面打破刻板印象来进行~

以上，希望能解答你的疑问
如果还有不理解的地方欢迎追问哈~
祝学习愉快~