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同学你好，

ひらく、是自动词，开门，开业，表示折叠起开的东西打开，偏向于“打开的动作”。重点在于“打开这个本身的动作”。
例：ドアがひらくので気をつけてください。  这个门会动，所以请小心点

あく 是自动词，开瓶子，开门，偏向于“有空间的状态”，以及开张开业的状态。重点在于“（打开后）有空间了”这个状态的变化。所以打开了却不会有空间的话，这个词不能使用。
ドアがあいている。   门开着

あける 是「あく」的他动词形式，语感是一样的，只是强调人为。
例：この箱をあけてください。请打开箱子

ひく他动词
拉;牵;拖拉;
领;带;引导;引诱;吸引;
查(字典);引用(词句);
减去;扣除;拉长;
拖长;继承(血统);遗传

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