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同学好：
This is the car which the mechanic repaired yesterday.
这个句子里，which 指代the car，which 在从句里作宾语【就是同学说的，“提前感觉就好像缺了宾语”】；
排成这样的语序看一下：This is the car the mechanic repaired which yesterday. 这样which 作宾语就很明确了。【也能明确看到，确实不需要it 了】
不过这不是正常的语序，因为which 还有一个任务：引导定语从句，这意味着它在从句开头，也就是This is the car which the mechanic repaired yesterday.

综上，which 指代先行词，它必然在从句开头；which 在从句里作什么成分，可以找到它指代的部分，如上面的the car，再把the car 放到从句里适当的位置【不一定是which 占据的开头部分】，即the mechanic repaired the car yesterday。the car 在从句里作宾语，即which 在从句里作宾语。

祝学习愉快～