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同学好，
这句话的意思：导游说大家都吃过饭后我们就出发。
déjeuner这个动作要在partir之前发生完成，所以aura déjeuné 是直陈式先将来时。
先将来时的用法：先将来时表示在将来的某一个动作或将来的某一个时间之前完成的动作。

Le guide a dit qu'on partirait quand tout le monde aurait déjeuné. 这里是过去将来时和过去先将来时，只不过变位和条件式现在时以及条件式过去时相同。在过去的时间里，在吃完了饭后（过去先将来时），我们会出发（过去将来时）。

以上~