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同学你好~
可以将I could not find the restaurant中的could替换成can，但是这会改变句子的意思。could not 表示过去的无法完成，而 can not 表示现在或未来的无法完成。因此，如果将could替换成can，则句子将变成 I can not find the restaurant you always have lunch in，这表示目前无法找到该餐厅，而不是过去无法找到该餐厅。

祝同学学习进步~