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同学好
invasion表示武装入侵，如：
The second President Bush ordered the U.S. invasion of Iraq.
第二任总统布什下令美国入侵伊拉克。
或表示“侵犯，干预”，如：
The actress described the photographs of her as an invasion of privacy.
那位女演员认为她的这些照片是对隐私权的侵犯。

transgression更侧重于“过失，罪过”。如：
Using caregiver assessments and the children's self-observations, she rated each child's overall sympathy level and his or her tendency to feel negative emotions after moral transgressions.
她根据监管人的评价和孩子的自测，对每个孩子的同情心程度以及犯错之后感受负面情绪的倾向进行了评分。
When I'm in that mode of calling America into question for its transgressions against people of color and marginalized people, I get blowback.
当我以那种方式质疑美国对有色人种和边缘化人群的侵犯时，我会受到回击。
希望对同学有帮助！