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同学你好

へ、是表示移动方向的，如果后面一般会接移动动词。
へ　行きます也就是表示：向……去。
要用在这里，表示向着午饭去，那也是可以的。但是，这个表达里肯定是没有说到“吃”这个意思的。

昼ごはん　を　食べます。意思是：吃晚饭。
而这个表达则和“去”这个动作是没有关系。

如果我们要说“去吃饭”，可以用到句式：名词/动词连用形+に＋行きます
に前面的是移动的目的。
那么这里完整的句子就可以说成：昼ごはんを食べに行きます。/去吃饭
或者，直接说成“昼ごはんに行きます”，也是可以的。

以上，祝同学学习愉快。