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同学你好~

动词连用形后续「ておく」构成动词准备体。接在意志动词之后。表示：为了某个目的事先做好某种准备。
例：
引っ越しは 9 月の初めだから、夏休みに国へ帰る前に準備をしておこうと思います。/搬家在9月初，我想在暑假回国之前做好准备。
まさかのときの用意をしておく。 准备好，以防万一。

「べきだ」意为应该，这里是它的过去式。其实这里和前面的 「ておく」构成一个句型，「Vる/Ｖておくべきだった」，意为：当时应该……
例：
あの時買っておくべきだった。 那时买下来就好了。

「と」在这里提示后面动作“后悔”的具体内容。

这句话的意思：后悔当初应该要好好学习来着。

希望以上解答可以帮到同学，若对助助的回复有疑问，请同学在【追问】框中提出哦。
祝同学学习愉快哦~｡◕‿◕｡