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同学好，意思上有区别 ，在句子里就可以看出意思的区别  
comprendre 表示懂得/理解/明白，与savoir是近义词， ex：Il ne comprend rien à rien. 他一点也不懂 comprendre une langue étrangère 懂一门外语  Ses parents ne le comprennent pas.他父母不理解他
connaître：与savoir为近义词 connaître用在人、地点等方面，表示个人相识或者亲近的人
connaître 常用的有两种含义：
1)认识一个人 Je connais Pierrette. 我认识Pierrette。
2) 熟悉某人或某物 Je connais bien Toulouse. 我很了解图卢兹。

comprendre除了表示明白，理解，懂得还有包括，包含的意思，comprendre是及物动词后面可以直接加名词如：un essai comprend le titre et le corps du rapport，后面也可以加que，但是que后面要接一个完整的句子。