同学你好，该知识点来自沪江网校《日语N3直达N2【签约班】 2022年7月版》的课程，想要更系统的学习，欢迎进入课程学习。不仅可以和更多的同学一起学习，而且还有老师、助教随时的学习指导和知识点解答哦。

同学你好，欢迎提问O(∩_∩)O~

这里是固定句型哈

【V-意志形+とした時】，或者是【V-意志形+としたところ】
表述正要做某事时，发生了意料之外的后项。可译成中文“刚要…”、“正要…”，“正打算…”。
比如：
出かけようとした時に、電話はあったんです。（刚要出门时，有电话打进来了。此处叙述过去发生的事，因此用上了过去式）
信号を渡ろうとしていたところ、横に一匹の猫が飛び出してきた。（刚打算要过红灯的时候，一只猫突然就从旁边窜了出来。）

题目这里就是表达的
【正打算要出去的时候，母亲回来了。】

出かける 的意志形是  出かけよう

最后祝同学学习愉快~  
还有不懂的可以点追问按钮~(づ￣3￣)づ╭❤～