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同学你好，
这句“Wir sind sechs Erwachsene und drei Kinder”才是正确的。
erwachsen本身词性是动词以及形容词，但是德语中某些形容词是可以转化为名词使用的，这些形容词在转化为名词时，仍需要遵循形容词的词尾变化规则。
形容词erwachsen在承担了“成年人”这个名词意义之后，在句子中作为表语使用时是第一格；而在零冠词和复数数词sechs后面形容词erwachsen只需要加词尾-e变成Erwachsene就好了。
ps：关于形容词在不同的冠词后面的词尾变化，可以参考下面的帖子——
[url=https://de.hujiang.com/new/p624718/]沪江德语教研组：形容词词尾变化（一）[/url]
[url=https://de.hujiang.com/new/p632813/]沪江德语教研组：形容词词尾变化（二）[/url]
祝学习愉快~