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一般来讲，v-ing是主动语态，v-ed是被动语态；
句首In its 16 years of operation作时间状语，以and为切入点，得到主句it has found…, made…and confirmed…，and并列三个谓语动词；
包含现在分词结构supporting the theory…作后置定语，修饰observations，
而其中that引导同位语从句that the universe’s expansion is accelerating解释说明theory的内容;
而confirmed后的宾语由that引导的名词性从句that dark matter exists充当。