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同学你好~

【受け取る】侧重接受。有时也做理解来讲。例如
（1）接，收，领。（手に入れる。）
　 ボールを受け取る/ 接球。
　 手紙を受け取る/ 接信;收信。
　 給料を受け取る/ 领薪;领工资。
　 金壱千円正に受け取りました/ 兹收到金额壹千日元整。
　 まだ返事を受け取っていない/ 还没接到回信。
　 厚意のこもった贈り物を受け取った/ 接到了一份充满深情厚意的礼物。
（2）领会，理解，相信。（行為や話などをある意味に解釈する。）
　 まともに受け取る/ 信以为真。
　 彼はわたしの意見をまちがって受け取ったらしい/ 他好象错误地理解了我的意见。

【受け入れる】则主要表示“接受，收取”“采纳（意见）”的意思。
例句：
資材を受け入れる。/收取材料。
皆の要求を受け入れる。/接受大家的要求。

另外还有“引き取って面倒を見る。迎え入れる”的用法，即，接纳；收容 （受け入れる前面的宾语主要是人，物品也可以）
留学生を受け入れる。/接纳留学生。
新製品を受け入れる。/接受新产品。

【引き受ける】承担，负责；承包，承揽；答应，承受，接受。（責任をもって仕事などを受け持つ。）
責任を引き受ける/ 负责。
翻訳を引き受ける/ 承担翻译。
仲人を引き受ける/ 答应做媒人。
室内改装お引き受けします/ 承包〔承揽〕室内改装。 　

希望以上解答可以帮到同学，若对助助的回复有疑问，请同学在【追问】框中提出哦。
祝同学学习愉快哦~｡◕‿◕｡