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同学你好啊~

「申し上げます」是「言います」的自谦语，
所以这个句子相当于是「皆様にお礼を言います」的自谦语表达。

「言います」的使用方式是「AはBにCをDと言います」，表示的是“A向B说C，具体内容是D”。
当中「Cを」「Dと」这两部分可以二选一，这里使用的是「Cを」，也就是「お礼を」。
所以「皆様に」中的这个「に」就是动词「言います」搭配的这个「に」，表示的是“动作的对象”。
因为「言います」本身表示“说话”，所以这个「に」表示的是“‘说话’动作的对象”，也就是听话的人。
同学这里提到的“动作接受者”和“听话对象”应该都是助助这里说的这个意思。

「申します」有“叫做”的意思，而「申し上げます」没有这个意思，
所以自我介绍的时候一般不会使用「申し上げます」。

“动作授受者”的话助助觉得它指的就是助助这里提到的“动作的对象”，它是指承受动作的人，
再比如像授受动词「あげる」「くれる」中涉及到的「に」，它也是动作的对象，表示的是接受恩惠的人。

同学如果还有不明白的地方可以在【追问】这告诉助助哈~

祝同学学习愉快啦~