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不是的，二者有区别的，委托可以基于代理行为，也可以是其他领域的。这个解析非常多了，有个解析如下：委托合同与代理合同区别主要包括：
　　1．民事主体活动的名义不同。
　　代理是指被代理人在代理权限范围内，以被代理人的名义同第三人独立为民事法律行为，由此产生的法律效果直接归属于被代理人的一种法律制度，即代理人必须以被代理人的名义行使代理行为。
　　委托合同则是一方委托他方处理一定事务，他方接受委托的协议，受托人可以以委托人的名义活动，也可以以自己的名义活动。
　　2．适用范围不尽相同。
　　代理制度一般包括三种类型：委托代理、法定代理和指定代理。委托合同仅仅是产生委托代理关系的基础，而与法定代理、指定代理无关。
　　3．法律关系的成立与否需要有关当事人的承诺不同。
　　代理授权关系的成立，不必代理人作出承诺的意思表示。而委托合同则为诺成性合同，受托人必须作出承诺才可。