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同学你好，欢迎提问O(∩_∩)O~

动词た形是动词的一种变形形式哦。
它最主要的用法就是表示动作的过去，完了。
也就是某个动作发生在过去。

它的具体用法可以参考如下
（1）表示动作的过去、完了，常与「昨日」、「先週」等表过去的时间名词连用。
例：昨晩日本石川県で地震があった。
翻译：昨晚日本石川县发生了地震。

（2）表示动作行为的结果、状态或过去某一段时间内经常发生的动作、行为。
例：①ここに住むようになってから、町はずいぶん変わった。
翻译：搬到这里来住以后，城市发生了巨大的变化。
②田中さんは大阪へ行ったので、花子さんは勉強をさぼった。（さぼる：旷工。）
翻译：因为田中去了大阪，花子在学习上偷懒了。

动词「た」形的变化规则也可以参考如下

五段动词：
①词尾以“く、ぐ”结尾的词，将“く、ぐ”变为“い”，再加“た、だ”（动词“行く（いく）”比较特殊，变为“行った（いった）”）
例：書く⇒書いた　泳ぐ⇒泳いだ
②词尾以“つ、る、う”结尾的词，将词尾变成促音“っ”，再加“た”；
例：帰る⇒帰った
③词尾以“ぬ、む、ぶ”结尾的词，将词尾变成拨音“ん”，再加“だ”。
例：飲む⇒飲んだ　

一段动词：
将一段活用动词的词尾「る」去掉，加上「た」即可.
例：食べる⇒食べた

カ变动词：来る（くる）⇒来た（きた）

サ变动词：する⇒した

最后祝同学学习愉快~  
还有不懂的可以点追问按钮~(づ￣3￣)づ╭❤～