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同学你好。在认识上，必然王国是指人们在认识和实践活动中，对客观事物及其规律还没有形成真正的认识而不能自觉地支配自己和外部世界的一种社会状态；自由王国则指人们在认识和实践活动中，认识了客观事物及其规律并自觉依照这一认识来支配自己和外部世界的一种社会状态。
在自由王国的阶段中，人们并不能拜托规律而存在，而是在尊重规律，了解规律的基础上利用规律，发挥主观能动性。