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同学好：
insist 后面不可以跟动词原形。
insist 表示“坚持”“主张”等，可及物或不及物。用作及物动词时，其后通常只接 that 从句作宾语，而不能接名词或代词作宾语，也不能接不定式或动名词作宾语。
参考例句：

My family insisted that I should not give in, but stay and fight.
家里人坚持认为我不应让步，而应该留下来继续抗争。
The president insisted that he was acting out of compassion, not opportunism.
总统坚持说他如此做是出于同情而不是为了投机。
She insisted on being present at all the interviews.
她坚持所有采访自己都要在场。
She insists on all her employees coming to the Christmas lunch she gives every year.
她坚持要求所有员工都参加她每年一次的圣诞午餐。

祝学习愉快！