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同学你好，光是文档估计不太能总结完呢。
它是日语的一个特色。
可以看下日站的专栏：https://jp.hjenglish.com/riyucihui/nishengnitaici/

首先，拟声拟态词可以分成拟声词和拟态词。

拟声词就是模仿声音的词，
如：わっと泣き出す。
小鳥がちゅうちゅう鳴く。

拟态词就是模仿情态等的词，如：
にっこり笑う。
ぼんやり見る。

类似于中文的小狗“汪汪”叫，星星“一闪一闪”地这种。
可以使语言更加生活形象。

拟声拟态词以副词居多，一般用来修饰用言，所以，是和动词之类的一起使用的。

关于拟声拟态词，也是有一定规律性的。但是其实并没有特别好记啦~

1.清音词答疑描述“轻、小、美丽”的东西。浊音词多描述“重、大、脏”的东西。
例如：
(风车)　くるくる　　 (水车)　ぐるぐる
(石子)　ころりと　　(岩石)　ごろりと

2.以表示旋转的“ころり”为例，“ころっ”表示开始转动，“ころり”表示转一圈。“ころころ”表示连续旋转，　“ころんころん”表示势头强劲地连续旋转。

ころっ → ころり →  ころころ →  ころんころん <旋转的方式>
ぐらっ →  ぐらり →  ぐらぐら →  ぐらんぐらん <晃动的方式>

以上就是拟声词，拟态词的规律小结喔。 同学看一下然后自己再找几个词带入看看，但是，确实没有变得稍微好记一些，助助也是吃了蛮多苦头的。
同学也可以把相似的拟声拟态词整合例句一起记忆，助助感觉好能稍微好记一些~

希望以上解答可以帮到同学，若对助助的回复有疑问，请同学在【追问】框中提出哦。
祝同学学习愉快哦~｡◕‿◕｡