同学你好，该知识点来自沪江网校《新版2023考研日语零基础直达【高分班】》的课程，想要更系统的学习，欢迎进入课程学习。不仅可以和更多的同学一起学习，而且还有老师、助教随时的学习指导和知识点解答哦。

同学你好~

这句话里的【に】是表示目的的作用，前面的动词可以用“ます形”（去掉ます），也可以用“サ変動詞”词干的形式。
例如：
図書館へ本を借りに行きます。去图书馆借书。
映画館へ映画を見に行きます。去电影院看电影。
郵便局へ荷物を出しに行きます。去邮局寄包裹。
日本へ旅行に行きます。去日本旅行。
レストランへ食事に行きます。去餐馆吃饭。

【手伝い】是【手伝う】的“ます形”去掉ます，接在表示目的的【に】前面。
这句话的意思是：小李和小马来帮我。
“来”的目的是“帮我”。

希望以上解答可以帮到同学，若对助助的回复有疑问，请同学在【追问】框中提出哦。
祝同学学习愉快哦~｡◕‿◕｡