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【お/ご…ください】尊他句型，表示“请别人做某事”。
【お/ご…願う】自谦句型，表示“请别人做某事”。

这两个句型的意思是一样的，区别在于一个是尊敬一个是自谦。尊敬表示对方的动作行为，而自谦表示自己的动作行为。

第一个句型可以这么理解：最后做送这个动作的是A，既然是对方，所以用尊敬来表示。
第一个句型可以这么理解：A为什么会送，因为我提出这样的请求拜托他送，既然主语是自己，所以用自谦来表示。

比如“我请小王倒水”这一句话，其实尊敬和自谦都可以使用，就看自己是如何理解的。
例：王さんに水をお取りください。
　　王さんに水をお取り願う。

最后再总结一下，意思完全一样，用法也是一样的，就是一个是尊敬一个是自谦，理解的角度是不一样的。

如有问题可以追问，祝学习进步！